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鞍山師范學院大學生創業項目——?機器人地下管網管理系?統


2018-07-23 11:04  來源:   【字號:大 中 小】

       


一、團隊/企業基本信息和概況

參賽目的

(可多選)

1.競爭大賽優勝榮譽  2.尋求融資機會  3.實施成果轉化項目落地創業  4.尋求學習、體驗、廣泛交流機會  5.尋求創業谷政策支持  6.自我宣傳展示  7.其它   (123456

團隊/企業名稱

變形金剛

項目名稱

機器人地下管網管理系統

參賽項目所屬行業領域

電子信息

項目階段

1.創意  2.研發  3.產品開發  4.試運營  5.市場拓展(3)

所屬區域

或單位

鞍山師范學院

團隊成立時間

201610

擬成立公司時間

/已成立時間

201611

辦公地址

鞍山師范學院

通訊地址


是否可以入駐創業谷及入駐時間

1.是     時間:  


姓  名

辦公電話

手 機

微信號、QQ號及電子郵箱

團隊負責人

劉曉楠


18004913975

微信號:18004913975

QQ1426066635

郵箱:[email protected]

團隊主要人員

胡浩越


18741251051

微信號:xka945m

QQ786059151

郵箱:[email protected]

團隊主要人員

楊家歡


17604201906

微信號:yjh15778654897

QQ:845367303

郵箱:[email protected]

具體聯系人

劉曉楠


18004913975

微信號:18004913975

QQ1426066635

郵箱:[email protected]

核心技術

(可多選)

專利

(可增加)

專利名稱

專利類型

專利號

獲得時間





專利類型:1.發明專利  2.實用新型  3.外觀設計

軟件著作權

(可增加)

軟件著作權名

著作權人

登記號

獲得時間





 

核心技術

(可多選)

其他


科技成果

轉化來源

是否高校或科研院所

高校或科研院所名稱:

是否相關科技計劃

計劃名稱:

技術來源


技術和產品

1移動載體(行走機構)

管道是一個封閉系統,機器人要實現管內行走,移動載體必須具有支撐或貼附在管壁保持一定姿態、不失穩和自行走能力。通常采用彈簧力、重力、磁力來實現支撐或貼附,而采用車輪、履帶、輪腿及它們的變形組合機構來實現行走。另外,管理機器人一般為帶電纜行走,因此行走機構要產生足夠的牽引力,以實現較遠距離的管道作業。

輪式和履帶式載體是管道機器人最常用的移動載體。輪式載體結構簡單,易小型化,轉向容易。行走輪的布置有平面的,也有空間的,行走輪數目為4~6個。一般采用一個或全輪驅動,驅動輪數目越多,機器人機動性越好,牽引能力越強,但控制復雜。履帶式載體附著性能好,越障能力強,在管內泥濘、油污和存在一定障礙物時也能行走良好。但結構較輪式復雜,不易小型化,轉向能力不如輪式好。輪式、履帶式

移動載體的共同缺點是牽引力的提高受載體的重量、驅動電機功率和移動速度的限制。因此多用于中、大管徑的機器人。蠕動式載體是一種新型管道機器人移動載體。蠕動式行走機構通常由對稱的兩部分組成,當頭部支撐腳3收縮脫離與管道內壁接觸,尾部支撐腳1伸出與管壁接觸壓緊,驅動氣缸2左缸供氣,則蠕動載體伸長,帶動頭部向前移動;當頭部移動到位時,支撐腳1縮回,頭部支撐腳3伸出與管壁接觸壓緊,驅動氣缸2右缸供氣,則蠕動載體收縮,帶動尾部向前運動。尾部移動到位,尾部支撐腳1伸出,支撐管壁,頭部支撐腳縮回,蠕動式管內移動機器人支撐腳的伸縮和載體的蠕動均采用直線運動,當支撐腳支承載體與管壁壓緊,不支承時可以與管壁脫離,解決了輪式和履帶式管內移動機器人行走時驅動輪始終壓緊在管壁上的問題,消除了輪式和履帶式機器人行走時驅動力和附著力之間的矛盾,可以產生很大的牽引力,但由于蠕動式移動機器人的運動是間歇的,受驅動件啟動頻率的限制,移動速度比輪式、履帶式低。

為使管內移動機器人能較好地完成較遠距離中小管徑的直管、彎管和曲彎管等的管道作業,研制體積小、重輕的移動載體和高可靠性、高效率、多功能的行走機構,以及高效微型機能源是管道移動機器人的關鍵技術和發展趨勢

2 視覺及傳感器系統

所有的管道移動機器人都攜帶一個小型CCD攝像機,以便操作者確定前進方向和檢測區域的位置。目前的視頻技術通過固態CCD形成一個高質量的彩色攝像機安裝在機器人上,可獲得極小區域的圖像。調焦由小直流電機完成,照明用幾個4~5W的鹵光燈。攝像機應通過調整機構實現軸向和周向轉動,以使操作者清楚地觀察到管道整體情況。

管道機器人攜帶的傳感器主要有超聲傳感器、渦流傳感器、輻射傳感器、溫度傳感器、位姿傳感器等。超聲傳感器用于測量管壁厚度或管壁缺陷,如焊縫或管壁的裂紋;渦流傳感器用于確定焊縫位置以便進一步無損探傷;輻射傳感器能在人接近前測量輻射量;溫度傳感器用于測量管內溫度;位姿傳感器用于確定機器人的位置和姿態,并告知操作者機器人的當前狀態。管道機器人要想實現自主智能化作業,基于多傳感器的管道環境識別與檢測是需要解決的關鍵技術。機器人應能夠在視覺、位姿等傳感器系統的引導下,接近作業目標,通過超聲、渦流等多種傳感器信息檢測和綜合理解,自主完成檢測任務。

 

 

商業模式及實施方案

我們項目面對的主體主要是政府,政府一般通過招標的方式選擇入選項目。我們要做的就是競標。

 施工項目的項目管理主體是業主和從事施工的建設單位,那么項目營銷重點就是對項目的施工方法、施工組織設計、性能、投標報價、特色等進行描述,最后通過定價、投標、談判、簽訂合同,實現業主和施工企業之間的“產品”交換,最終滿足業主和自己企業組織的目標,實現雙贏。根據Bernard.Cova的項目周期理論和項目營銷框架,結合我國的項目營銷實踐,項目營銷內容可以用項目營銷周期模型來描述。項目營銷周期模型分為六個階段:搜尋、準備、報價、談判、實施、轉變。

搜尋階段

“搜尋”是指根據企業的戰略目標,分析自己的資源、實力和特色,結合政治經濟環境,確定項目目標,尋找項目信息,選擇營銷的目標項目。

準備階段

“準備”就是指在選定營銷的目標項目后,對即將營銷的項目做好人員組織、機構組織和資金組織的準備工作,編制項目營銷計劃,確定提供的核心服務、創造性服務和個性化服務。

報價階段

“報價”就是根據項目擬提供的服務,選擇擬完成項目的技術方法和管理措施,編制項目各子項的價格,最后確定項目的投標報價,并參與競標的過程。

談判階段

“談判”是指開標前的信息跟蹤和開標后成為中標候選人與業主就技術方法和報價的商議,以及合同談判簽訂等過程。

實施階段

“實施”是指合同簽訂后,投標方根據合同要求,按時按質實施項目并完成項目生產的過程。項目營銷的許多承諾都是通過項目實施得以實現。

轉變階段

“轉變”是指項目按合同要求全部實施完成后的竣工驗收、交底、結算的過程。

 

行業及市場

機器人管網管理國外發展現狀
    
歐洲對機器人管網管理的研究起步相對較早。伴隨著電子技術以及通訊技術的發展,機器人管網管理已達到了實際應用先進水平。

日本電子行業的發展也刺激著機器人管網管理的不斷革新。例如從1990年,東京大學就開始了機器人管網管理的研究,并提出了THES系列機器人
       
機器人管網管理國內發展現狀
    
國內對于機器人管網管理的研發相對起步較晚,雖然如此,國內也不乏有典型的并聯機器人研究成果。例如深圳施羅德工業提出了管道檢測機器人。該機器人具有主帶電動升降結構,具有很好的自適應,采用輪腿的行進方式。機器人管網管理經過國內外學者多年來的潛心研究,使機器人管網管理已經形成了較為成熟的體系,并且在實際應用中也取得了預計的成果,特別是在焊接、清理、檢測、修補等方向,但也主要是針對于管徑較大的管道。而對于小管徑的管道機器人還有許多配套解決方案,(如:管道潛望鏡,工業內窺鏡等)

管理團隊

項目的最初由張博擔任項目組長,帶項目做大之后,我們會聘請專業的管理人員對公司進行管理,項目組的最初成員,將會分別負責財務、技術、營銷等方面的監督工作。

財務分析

資金來源:

    與校外企業合作,由校外的企業進行投資。

成本與費用

    資金主要用于機器人組件100000元,以及開發過程中的輔 助材料(機器人的材料用書)1000元,流動資金200000元。第一階段初期的市場調研和市場開拓100000元,第二階段105000元,其中每年銷售費用為銷售額的25%,研發費用為每年銷售額的55%。

 

   五年內成本費用估算表 (單位:萬元

 第一年第二年第三年第四年第五年管理人員費用3.63.67.27.27.2市場開拓11.51.61.82研發費用1015202325廠房租金11111

 

 機器人單價表(單位:萬元)

種類網通水電煤氣單價11.51.52

注:此表只表示具有基本功能機器人的單價,若要對機器人有其他的功能要求,我們會根據功能加錢。機器人并不單賣。

 

 


二、團隊組織架構圖及人員分工

 


  

分工

團隊負責人

張博

功能的編寫,后期技術的完善。項目資金的分配

團隊主要人員

王江河

功能的編寫,后期技術的完善,比賽材料的準備

團隊主要人員

劉曉楠

技術的創新,比賽材料的準備,項目材料的購買

團隊主要人員

胡浩越

產品的推廣,技術的創新

團隊主要人員

楊家歡

功能的編寫,資金的規劃

注:此表是在項目開始時的管理分工,在項目做大,我們請專業的管理人員對項目進行管理

 

 

 


核心成員

核心

團隊

/企業

成員

(最少

填寫

三人)

  

  

  

  

  

最高學歷

張博

22



本科

留學經歷

入選國家千人計劃

入選時間

大學生創業

創業次數

  




1


教育經歷(可增加)

  

畢業院校

  

本科


計算機科學與技術

主要工作經歷/主要工作成就

為人熱情開朗,樂觀積極。現任班級團支部書記,多次參加學校活動并且取得較好成績。

在老師的帶領下,完成多次課題設計。編程經驗豐富。

 

 

 

  

  

  

  

  

最高學歷

劉曉楠

20



本科

留學經歷

入選國家千人計劃

入選時間

大學生創業

創業次數

  




1


教育經歷(可增加)

  

畢業院校

  

本科


計算機科學與技術

主要工作經歷/主要工作成就

為人沉穩大方,具有很強接受新鮮事物的能力,對工作認真負責,有團隊協作能力。精通C語言,C++。有一定編程能力。

 

 

  

  

  

  

  

最高學歷

胡浩越

20



本科

留學經歷

入選國家千人計劃

入選時間

大學生創業

創業次數

  







教育經歷(可增加)

  

畢業院校

  

本科


計算機科學與技術

主要工作經歷/主要工作成就

 為人認真刻苦,勤奮好學,學習成績優異。對編程具有強烈興趣C語言基礎良好,具有很好的編程能力。

 

 

 


三、創業服務

創業

服務

需求

項目總投資


是否股權融資

1.是  2.否  ( 2 )

融資金額

(萬元人民幣)

30

融資時間

半年

工商服務需求

1.是  2.否  ( 1 )

創業指導需求

1.是  2.否  ( 1 )

專家技術指導需求

1.是  2.否  ( 1 )

配套生產設備需求

1.是  2.否  ( 1 )

資金使用計劃

融資共計30萬元。

其中:固定資產投入14萬,研發投入3萬,管理費3萬,初期廣告宣傳費用10.

 

希望投資機構提供,管理人員指導培訓及創業場地。


 












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